К основным узлам землеройной техники (строительной техники) относятся три основные части: силовой агрегат, шасси и рабочее устройство. В состав силовой установки входят дизельные двигатели, бензиновые двигатели, электродвигатели и воздушные компрессоры, причем дизельные двигатели являются основным источником энергии для современной землеройной техники. Шасси включает в себя раму, систему трансмиссии, ходовую часть и тормозную систему. Рабочее устройство – часть землеройной техники, непосредственно выполняющая работу.
Механико-технические параметры землеройных машин включают габаритные параметры, массовые параметры, силовые параметры и экономические параметры. К размерным параметрам относятся рабочие размеры, габаритные размеры машины и размеры рабочего устройства. К массовым параметрам относятся общая масса машины, масса отдельных узлов или агрегатов, масса механизмов, рабочая масса. Параметры мощности включают мощность, силу (или крутящий момент) и скорость силового агрегата, а также давление, расход и мощность гидравлических или пневматических устройств. Экономические параметры включают рабочий цикл и производительность.
