Рабочие механизмы крана включают в себя подъемный механизм, механизм перемещения, механизм подъема вылета и поворотный механизм, которые вместе называются четырьмя основными механизмами. Подъемный механизм используется для вертикального подъема и опускания материалов; это незаменимая часть любого крана и, следовательно, его самый важный и фундаментальный механизм. Передвижной механизм используется для горизонтального перемещения материалов с помощью крана или тележки; он может быть безгусеничным или гусеничным, а по способу передвижения делится на самоходный-и буксируемый типы.
Механизм подъема вылета стрелы является уникальным рабочим механизмом стрелового крана. Он изменяет рабочий радиус за счет изменения длины и угла подъема стрелы. Поворотный механизм заставляет стрелу вращаться вокруг вертикальной оси крана, перемещая материалы в круговом пространстве. Краны достигают цели погрузочно-разгрузочных работ за счет отдельных движений одного механизма или комбинированных движений нескольких механизмов.